Подведение итогов международной конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2019
Горячие темы в робототехнике: глубокое обучение, планирование движения и автономное движение
Международную конференцию по робототехнике и автоматизации ICRA 2019 в Монреале посетили более 4200 человек. На конференцию было отправлено более 1300 научных статей. Анализ статей показал, какие темы в робототехнике являются наиболее востребованными на данный момент:
- Глубокое обучение в робототехнике и автоматизации (186 статей)
- Планирование движения и пути (114 статей)
- Одновременная локализация и составление карты (SLAM, 87 статей)
- Автономная навигация (80 статей)
- Обучающиеся и адаптивные системы (80 статей)
- Медицинские роботы и системы (75 статей)
- Оптимизация и оптимальное управление (72 статьи)
- Системы нескольких роботов (68 статей)
- Дизайн механизмов (59 статей)
- Обучение через демонстрацию (55 статей)
Итог конференции подвел генеральный председатель комитета ICRA:
В последние годы в тренде было глубокое обучение и автоматическое обучение на больших массивах данных. Сейчас в робототехнике происходит синтез классических знаний и машинного обучения. Таким образом идеи, полученные путем чистого обучения, объединяются с гарантированной производительностью классических методов.
С каждым годом растет посещаемость подобных мероприятий, а также интерес со стороны крупных производителей роботов. Компании, которые демонстрировали прототипы несколько лет назад, в этом году создают уже готовые системы, способные решать новые задачи.
Из новых направлений, представленны на выставке, отмечают использование роботов в области лесного хозяйства, а также использование летающих дронов в подземных шахтах. В следующем году конференция ICRA 2020 пройдет в Париже.
