Подведение итогов международной конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2019

Подведение итогов международной конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2019

Горячие темы в робототехнике: глубокое обучение, планирование движения и автономное движение

Международную конференцию по робототехнике и автоматизации ICRA 2019 в Монреале посетили более 4200 человек. На конференцию было отправлено более 1300 научных статей. Анализ статей показал, какие темы в робототехнике являются наиболее востребованными на данный момент:

  1. Глубокое обучение в робототехнике и автоматизации (186 статей)
  2. Планирование движения и пути (114 статей)
  3. Одновременная локализация и составление карты (SLAM, 87 статей)
  4. Автономная навигация (80 статей)
  5. Обучающиеся и адаптивные системы (80 статей)
  6. Медицинские роботы и системы (75 статей)
  7. Оптимизация и оптимальное управление (72 статьи)
  8. Системы нескольких роботов (68 статей)
  9. Дизайн механизмов (59 статей)
  10. Обучение через демонстрацию (55 статей)

Итог конференции подвел генеральный председатель комитета ICRA:

В последние годы в тренде было глубокое обучение и автоматическое обучение на больших массивах данных. Сейчас в робототехнике происходит синтез классических знаний и машинного обучения. Таким образом идеи, полученные путем чистого обучения, объединяются с гарантированной производительностью классических методов.

С каждым годом растет посещаемость подобных мероприятий, а также интерес со стороны крупных производителей роботов. Компании, которые демонстрировали прототипы несколько лет назад, в этом году создают уже готовые системы, способные решать новые задачи.

Из новых направлений, представленны на выставке, отмечают использование роботов в области лесного хозяйства, а также использование летающих дронов в подземных шахтах. В следующем году конференция ICRA 2020 пройдет в Париже.

robomeow

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *